视觉机器人都有哪些强大的功能呢
视觉机器人是什么?很多人还不了解它,我们就来简单的聊下吧!我们为什么要利用机器人视觉技术来识别“二维码”。其实大家都不知道二维码的由来,但是大家肯定都知道去超市买东西结账的时候,会有机器扫描物品上的条形码然后显示价格。条形码就相当于一维条形码,只有x轴有视觉识别系统能识别的出来的二进制编码;二维码又称二维条码,是它里面黑白相间的小方块其实已经被换算成二进制编码,而且是x、y轴都有相应的换算,然后才可以被机器在线检测到。
到这边大家大概知道了机器是如何识别二维码的了吧,但是这才算是视觉机器人的初级技术,在视觉检测领域,现在的程度是我们不需要将被识别的物体换算成二进制编码。视觉识别系统,能够直接接收人类所看到的物体,进而理解并分析,然后系统自己就会将识别到的物体转换成结果输出到用户的需求。看!这就是视觉机器人强大的功能,未来这项技术会运用到各行各业中,尤其是锻造工业,可以替代工人体验艰苦的环境。
视觉机器人系统的目得就是通过机器视觉产品(即光源、镜头、相机、采集卡)将被拍摄的目标转换为图像信号,传送给机器视觉软件(即图像处理系统),来代替人眼的测量、检测和判断。其原理是由计算机、图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为,完成得到人的视觉系统所得到的信息。
视觉机器人只能完成固定模式物体的抓取,也就是在前两类环境中,机器人可以轻易并快速分拣。而对于复杂堆叠物体的识别和分拣,依然有90%以上通过人工方式完成,较大的限制了工业生产的效率。要完成这项“将物体从一堆物体中一个个拣出”这样人类三岁孩子都可以完成的任务,对于机器人来说,需要视觉机器人本体的灵活度、机器视觉、软件系统对现实状况进行实时运算等多方面技术的融合,困难重重。